《公安机关办理刑事案件程序规定》第255条是针对需要重新鉴定情形的司法解释，共6种情形：

(一)鉴定程序违法或者违反相关专业技术要求的;

(二)鉴定机构、鉴定人不具备鉴定资质和条件的;

(三)鉴定人故意作虚假鉴定或者违反回避规定的;

(四)鉴定意见依据明显不足的;

(五)检材虚假或者被损坏的;

(六)其他应当重新鉴定的情形。重新鉴定，应当另行指派或者聘请鉴定人。

一、二次司法鉴定相关规定

有下列情形之一的，司法鉴定机构可以根据委托人的请求进行二次鉴定：

(一)委托人增加新的鉴定要求的；

(二)委托人发现委托的鉴定事项有遗漏的；

(三)委托人在鉴定过程中又提供或者补充了新的鉴定材料的；

(四)其他需要补充鉴定的情形。补充鉴定是原委托鉴定的组成部分。

第二十九条有下列情形之一的，司法鉴定机构可以接受委托进行二次鉴定：

(一)原司法鉴定人不具有从事原委托事项鉴定执业资格的；

(二)原司法鉴定机构超出登记的业务范围组织鉴定的；

(三)原司法鉴定人按规定应当回避没有回避的；

(四)委托人或者其他诉讼当事人对原鉴定意见有异议，并能提出合法依据和合理理由的；

(五)法律规定或者人民法院认为需要重新鉴定的其他情形。接受重新鉴定委托的司法鉴定机构的资质条件，一般应当高于原委托的司法鉴定机构。第三十条重新鉴定，应当委托原鉴定机构以外的列入司法鉴定机构名册的其他司法鉴定机构进行；委托人同意的，也可以委托原司法鉴定机构，由其指定原司法鉴定人以外的其他符合条件的司法鉴定人进行。

第三十一条进行重新鉴定，有下列情形之一的，司法鉴定人应当回避：

(一)有本通则第二十条第一款规定情形的；

(二)参加过同一鉴定事项的初次鉴定的；

(三)在同一鉴定事项的初次鉴定过程中作为专家提供过咨询意见的。

第三十二条委托的鉴定事项完成后，司法鉴定机构可以指定专人对该项鉴定的实施是否符合规定的程序、是否采用符合规定的技术标准和技术规范等情况进行复核，发现有违反本通则规定情形的，司法鉴定机构应当予以纠正。

第三十三条对于涉及重大案件或者遇有特别复杂、疑难、特殊的技术问题的鉴定事项，根据司法机关的委托或者经其同意，司法鉴定主管部门或者司法鉴定行业组织可以组织多个司法鉴定机构进行鉴定，具体办法另行规定。第四章司法鉴定文书的出具第三十四条司法鉴定机构和司法鉴定人在完成委托的鉴定事项后，应当向委托人出具司法鉴定文书。司法鉴定文书包括司法鉴定意见书和司法鉴定检验报告书。司法鉴定文书的制作应当符合统一规定的司法鉴定文书格式。

第三十五条司法鉴定文书应当由司法鉴定人签名或者盖章。多人参加司法鉴定，对鉴定意见有不同意见的，应当注明。司法鉴定文书应当加盖司法鉴定机构的司法鉴定专用章。司法鉴定机构出具的司法鉴定文书一般应当一式三份，二份交委托人收执，一份由本机构存档。

第三十六条司法鉴定机构应当按照有关规定或者与委托人约定的方式，向委托人发送司法鉴定文书。

第三十七条委托人对司法鉴定机构的鉴定过程或者所出具的鉴定意见提出询问的，司法鉴定人应当给予解释和说明。第三十八条司法鉴定机构完成委托的鉴定事项后，应当按照规定将司法鉴定文书以及在鉴定过程中形成的有关材料整理立卷，归档保管。

二、医疗纠纷司法鉴定的程序有哪些规定？

1、委托。司法鉴定机构和社会专业司法鉴定人接受司法机关的委托，从事委托请求事项的司法鉴定；非诉讼案件鉴定的受托从其行业规定。

（1）司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构的司法鉴定委托。

（2）在诉讼案件中，在当事人负有举证责任的情况下，司法鉴定机构也可以接受当事人的司法鉴定委托。当事人委托司法鉴定时一般通过律师事务所进行。

2、受理。司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的委托事项进行审核，并作出如下决定：

（1）对于符合受理条件的，能够即时决定受理的，司法鉴定机构应当与委托人签订《司法鉴定委托受理合同》。

（2）不能即时决定受理的，应当向委托人出具《司法鉴定委托材料收领单》，在收领委托材料之日起7日内对是否受理作出决定。

（3）对于不符合受理条件的，决定不予受理的，应当退回鉴定材料并向委托人说明明理由。

（4）对于函件委托的，司法鉴定机构应当在收到函件之日起7日内作出是否受理的书面答复。

3、初次鉴定。鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，同一鉴定事项应当由两名具有社会专业司法鉴定资格的人员进行。

4、补充鉴定。司法鉴定机构接受委托进行补充鉴定，应当对委托人请求的事项进行审查，不属《司法鉴定程序通则》第三十条规定的情形，社会专业司法鉴定机构应当向委托人说明情况，并退回委托书。

补充鉴定符合《司法鉴定程序通则》第三十一条规定的情形，社会专业司法鉴定机构可以指定原鉴定人进行，也可以指派其他社会专业司法鉴定人进行，补充鉴定文书是原鉴定文书的组成部分。有下列情形之一的，司法鉴定机构可以接受委托，进行补充鉴定：

（1）发现新的相关鉴定材料。

（2）原鉴定项目有遗漏。

5、重新鉴定。对重新鉴定，专业司法鉴定机构应当要求委托人提供与原鉴定材料相同的材料。重新鉴定仍在原社会专业司法鉴定机构进行的，不能由原鉴定人承办重新鉴定的事项。有下列情形之一的，司法鉴定机构可以接受委托，进行重新鉴定：

（1）司法鉴定机构、司法鉴定人超越司法鉴定业务范围或者执业类别进行鉴定的。

（2）送鉴的材料虚假或者失实的。

（3）原鉴定使用的标准、方法或者仪器设备不当，导致原鉴定结论不科学、不准确的。

（4）原鉴定结论与其他证据有矛盾的。

（5）原司法鉴定人应当回避而没有回避的。

（6）原司法鉴定人因过错出具错误鉴定结论的。

6、复核鉴定。对鉴定结论有异议需进行复核鉴定的，其他资质较高的司法鉴定机构可以接受委托，进行复核鉴定。复核鉴定除需提交鉴定材料外，还应提交原司法鉴定文书。

7、司法鉴定文书的出具。司法鉴定人完成社会专业司法鉴定工作后，应当出具司法鉴定文书。社会专业司法鉴定文书的制作应当符合《司法鉴定程序通则》第三十九条，第四十条，第四十一条，第四十二条规定的要求。司法鉴定文书正本一式三份，其中一份交委托人，两份由司法鉴定机构存档。

8、出庭。司法鉴定人应当按照司法机关或者仲裁机关的要求按时出庭。司法鉴定人出庭时，应当出示《司法鉴定人执业证书》，依法实事求是的对鉴定结论的依据进行说明，回答与鉴定相关的问题。