交通事故司机不签字保险公司会理赔，根据相关法律规定，驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的以及被保险机动车被盗抢期间肇事的情况下，保险公司会垫付抢救费用，并向致害人追偿。车祸时保险公司有做现场和交通事故责任认定肇事方责任范围内，受伤方不签字肇事方照样可在所投保的保险公司领取赔。交通事故保险的赔偿如下：

1、首先应该由保险公司根据事故的责任，在交强险赔偿限额内全额赔偿伤者的医疗费、误工费、护理费、必要的营养费、交通费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金，残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入，自定残之日起按二十年计算；

2、如果经交强险赔偿后尚有不足的，对于不足部分，则可由承包对方车辆第三者责任险的保险公司在赔偿限额内，按责任比例进行赔偿。当然，也可以由对方先行赔偿后，再由对方自行向保险公司申请理赔。

法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条

保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。

因抢救受伤人员需要救助基金管理机构垫付抢救费用的，救助基金管理机构在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构垫付抢救费用。

交通事故私了保险公司理赔吗

车祸私了后保险公司能否赔偿要视具体情况而定：

1、如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司可以拒赔。

2、如果是通过报警后才私的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿。

但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。

另外，发生交通事故的，应该及时报警和向保险公司报案，在由交警认定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免在向保险公司要求理赔时没有证据，造成不必要的损失。