没监护权的一方将孩子私自带走是违法的。未经监护人同意，即使不是为了拐卖、绑架，从监护人手中抢劫儿童仍然是一种严重的犯罪行为。血缘关系不是犯罪合法化的理由，我国法律规定的儿童监护权自然属于其父母。如果父母抢劫孩子，在不造成孩子伤害或其他违法行为的情况下，也可以视为家庭纠纷。但对于父母以外的任何人，无论是路人、朋友、亲戚还是祖父母，都没有任何权利或法律依据可以从父母一方手中争夺孩子。根据《中华人民共和国刑法》相关规定，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。

一、如何区分拐骗儿童罪和拐卖儿童罪

1、侵犯的权益不同

拐卖儿童罪侵犯的客体是他人的人身自由权利。

拐骗儿童罪侵犯的客体是他人的家庭关系和儿童的合法权益，即采用蒙骗、利诱或者其他方法，使儿童脱离自己的家庭或者监护人的行为。

2、拐卖拐骗的人不同

拐卖儿童罪的对象范围广，既可以是成年妇女，也可以是儿童。

拐骗儿童罪的对象只限于不满14周岁的未成年人。

3、拐卖拐骗的方式不同

拐卖儿童罪在客观上表现为非法拐骗、绑架、收买、贩卖、接送或者中转妇女、儿童的行为。其中，拐骗和贩卖是拐卖儿童罪中最主要、最常见的客观表现。

拐骗儿童罪的在客观上表现为采用蒙骗、利诱或者其他方法，使儿童脱离家庭或者监护人。手段多样，可直接对儿童实行，也可对儿童的家长或者监护人实行。

4、犯罪目的不同

拐卖儿童罪，直接故意，且行为人主观上具有出卖目的，是为了贪图钱财，贩卖牟利。只要行为人以出卖为目的实施了拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转被拐妇女、儿童行为之一的，即构成拐卖儿童罪。至于是否卖出，即犯罪目的是否实现不影响本罪的成立。

拐骗儿童罪，直接故意，主观上主要是为了收养或者使唤、奴役，也有因喜欢儿童或将其收养为自己的子女而实施拐骗的。

5、刑罚不同

根据《刑法》240条的规定，犯拐卖儿童罪的，处5年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处10年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，处死刑，并处没收财产。

根据《刑法》第262条的规定，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。

二、离婚后孩子监护权只属于一方是否合法

1、离婚后孩子监护权只属于一方是不合法，对于离婚后父母对未成年子女的监护问题，父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。父母离婚后，对子女的权利义务仍然存在，子女无论随哪方生活，仍然是父母双方的子女。因此，离婚后，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务。

2、离婚后，父母一般均会分开生活，或者重组家庭，离婚后的未成年子女，一般随父或随母生活，这势必会造成子女缺乏父或母的监护，怎么才能使与子女分开生活的父或母一方依法尽其监护职责呢？实践中一般与子女分开生活的一方，通过给付抚养费和行使的方式行使其抚养教育子女的权利和义务。

3、当然上述因素并不是绝对的，有利于保护子女利益的前提下，直接监护人是可以变更的。子女的直接监护人确定之后，因直接监护人出现患重病或其他无力监护子女的情况，或者直接监护人有虐待、遗弃子女的情况，或者与其共同生活的10周岁以上的子女要求变更直接监护人的，父母双方可以协商，协商不成的，可以由法院判决。还有，如果未与子女共同生活的一方对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院可以取消对方的监护权。