已满两周岁以上的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

《民法典》

第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

一、离婚程序有哪些？

（一）、协议离婚程序

并不是所有想离婚的人都可以通过协议离婚办理离婚程序手续的。“男女双方自愿离婚的，准予离婚程序。双方必须到婚姻登记机关申请离婚程序。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。”这是我国《民法典》规定的协议离婚程序的法定条件。由此我们可以看出，不用去法院而直接到民政局办理离婚手续必须有三个条件：

第一，夫妻双方对离婚须达成合意，也就是夫妻双方均明确表示自愿同意离婚；

第二，对子女抚养问题达成一致意见，也就是夫妻双方就由哪一方直接抚养孩子，另一方支付多少钱的抚养费以及相关探视的问题，已达成一致。当然，如果没有孩子，第二点就可以省略了；

第三，夫妻双方对共同财产的处理已达成一致。如果双方都同意离婚，但对于共同财产的范围确定，以及如何分割不能协议一致，民政局也无法办理协议离婚手续程序，还是要去法院办理离婚手续程序。

如果采用协议离婚程序形式，以上三个条件必须同时符合，缺一不可。否则，民政机关是不予办理离婚手续的。

（二）、起诉离婚的程序

1、首先向法院申请离婚起诉，收集有关资料，法院立案。

2、法院一般在收到原告起诉书后两周内通知双方进行调解，调解成功的，法院出具调解协议书；若调解不成，则法院立案准备开庭。

3、开庭前准备：答辩阶段，人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期，人民法院院长可以作出延期的决定。

4、开庭审理阶段。

这一阶段进入离婚起诉的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：1、法庭调查；2、法庭辩论；3、法官主持调解；4、调解无效、判决。

5、法院判决（调解）后如果不服法庭判决（调解），可以在收到判决书（调解书）之日起十五日（十日）内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决（调解）书生效。对生效的离婚判决（调解）不服的，按民事诉讼法的规定，当事人不能申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。