随时可起诉离婚，起诉离婚不以分居为条件，如夫妻双方不能达成一致，任意一方可起诉至法院要求离婚。能不能离婚，需要根据男女双方的具体情况来看，看选择哪种离婚方式，看你们之间是否存在可以判离婚的情形等。离婚有两种方式选择，一种方式是双方协议离婚，协商好双方一起去民政局办理相关离婚手续，这种情况是男女双方都同意离婚；另一种方式是去法院提起诉讼离婚，这种情况适用于一方不同意离婚。法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，而夫妻感情确已破裂是根据男女双方之间的情况来判定的。

《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

一、对方起诉离婚可以不出庭吗

诉讼离婚无需考虑另一方同不同意。一方不同意离婚，另外一方只有聘请律师通过法院诉讼离婚，诉讼离婚是强制离婚，不需要夫妻双方都同意离婚。只要想要离婚的一方能够向法庭提交夫妻双方感情确实破裂、有婚外情、家庭暴力等情况，通常法院都能够判决离婚的。

根据法律规定，对方起诉离婚，是不能不出庭的。离婚案件具有人身专属性，需要当事人出庭审理，同时，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。离婚案件双方当事人出庭参加人民法院的诉讼活动是原则，原告除非有很特殊情况（如重病住院），否则必须出庭。

二、起诉离婚需要请律师吗

一般情况下，如果双方争议不大，涉及的问题不复杂，可以不请律师来帮忙。只要存在符合起诉离婚的事实条件，没有太大的争议，遵循共同财产平均分割的原则。如果有以下问题，可以考虑请律师：

1、一方存在过错，另一方主张赔偿。（收集证据的过程中，律师身份比个人身份可能具有更大的便利。）

2、财产分割、债务偿还具有争议。（律师会根据这些最大限度的为当事人争取权益。）

3、孩子的抚养权归属。（一名专业的律师会引导你从哪些方面展现自己的优势，证明孩子跟着自己生活会更健康的成长。）以上只是诉讼离婚争议中比较有代表性的一部分，具体情况也需要具体看待。为保证效率、保障自身权益，还是需要一名专业律师予以帮助。