可以起诉，只是如果被告抗辩已经超过诉讼时效，法院将驳回诉求。对超过诉讼时效的借款，仍然可以起诉，如果开庭时被告没有到庭，虽已超过诉讼时效，但被告没有以此抗辩，法院仍然会支持诉讼请求。对超过诉讼时效的借款，出借人向借款人发出催收到期欠款通知单，债务人在该通知单上签字或者盖章的，应当视为对原债务的重新确认，该债权债务仍受法律保护。对超过诉讼时效的借款，当事人双方就原债务达成还款协议，属于新的债权债务关系，该还款协议受法律保护。

借款成功的借条有三年了有效吗

借条超过三年不会自动失效，借条如果没有约定还款期限，则依法可以随时主张，从主张之日起计算三年诉讼时效；如果约定了还款期限，则债务人在还款期限截止之日，没有及时还款的，债权人就知道或应当知道其权利受到侵害。

此时债权人在三年内不向法院起诉，则可能面临超过诉讼时效败诉的风险，这三年你未主张权利的，丧失诉讼胜诉权。假如时效过了，对方认可该笔债务且同意履行的，视为对原债权债务的重新认可，仍可起诉要回。

《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

第一百八十九条当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。

第一百九十条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人对其法定代理人的请求权的诉讼时效期间，自该法定代理终止之日起计算。

第一百九十一条未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。

第一百九十二条诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

案件的诉讼时效从案件受害者或者当事人提出之日或者发现侵权之日开始计算的。在诉讼期间内，人民法院正常受理纠纷案件，超过诉讼期的当事人能够说明情况的，可以正常的诉讼办理，不能够说明情况的人民法院拒不审理案件。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。