非法拘禁后勒索钱财的是抢劫罪。在这种犯罪行为中，拘禁只是一种手段，向其索取财产是目的。而且在司法实践中，当手段行为与目的行为有牵连关系时，一般应从重处罚，而在犯罪行为中，非法拘禁罪的定性明显较轻，因此应以抢劫罪定罪处罚。而行为人无论是主观上还是客观上都没有利用被拘禁人的人身安全与第三人进行交易，因此被拘禁抢劫中的被拘禁人不是人质，因此其行为不构成绑架罪。

抢劫罪是继续犯吗

不是，抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。

《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

对继续犯设置了独立的罪行单位，古对于继续犯应按刑法规定以一罪论处，不实行数罪并罚。继续犯必须是基于一个犯罪故意实施一个危害行为的犯罪。所谓一个危害行为，是指主观上出于一个犯罪故意，为了完成同一犯罪意图所实施的一个犯罪行为。

继续犯是犯罪行为及其所引起的不法状态同时处于持续过程中的犯罪。继续犯亦称持续犯，是指犯罪行为与该行为引起的不法状态在一定的时间内处于继续状态的犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。