目前司法实践中，妨害公务罪案例主要有以下类型：直接对执法人员实施暴力攻击，阻碍执行职务；冲撞执法实施如执法车辆，阻止执行职务；以暴力相威胁阻碍执行职务。值得提醒的是，暴力阻碍执行职务的方式并不限于攻击、殴打，还包括推搡行为。

1．直接攻击警务人员

此种情形为妨害公务案件中最常见者，主要表现为：嫌疑人对执行公务人员拳打脚踢直接实施暴力，导致执法人员身体不同程度受损的后果。除了踢打行为，抓扯甚至推搡行为一般也视同暴力行为，只是程度上较踢打轻一些而已。虽然曾经一度将构成轻微伤作为本罪的入罪标准，目前标准是：是否涉嫌袭警罪，并不以警务人员所受的伤构成轻微伤为前提。换而言之，即便并不构成轻微伤，也可能涉及妨害公务罪。

2．攻击警务人员

因警力不足缘故，各办案单位往往配备为数不少的人员配合执法，法律层面并不能单独执法，但作为警务辅助人员可协助。对于攻击警务辅助人员的行为，情节严重的，也可认定为妨害公务罪。

3、冲撞执法设施

该类案件，多发生在交通警察设卡检查酒驾过程中，嫌疑人多因自身喝酒后驾车、本身其从事非法营运担心受罚而为之，殊不知可能会触犯其他罪责，多表现在冲撞设卡使用的租车器、路障设施及公务车辆等。

4．暴力威胁执法人员

除了直接使用暴力以外，以暴力相威胁同样可能涉嫌妨害公务，但对于威胁的手段和方法，虽然未见司法解释予以明确，但毫无疑问均需要达到一定危险程度，对执法人员身体健康权具有一定现实危险。

袭警罪与妨害公务罪的区分

袭警罪可以说是妨害公务罪的特殊罪名。与妨害公务罪相比，袭警罪的行为对象和手段行为具有特殊性：

行为对象必须是正在依法执行职务的人民警察；

手段行为具有特殊性是指妨害公务的手段必须具有暴力性质，并对使用枪支、管制刀具或者驾驶机动车撞击等手段从严处罚。

然而对于妨害人民警察依法执行职务的，也并非定为袭警罪，应该具体情形具体分析。比如，通过以威胁人民警察的方法妨碍其依法执行职务，应认定为妨害公务罪而非袭警罪，因为所谓“威胁”是指以告知对他人人身、财产等进行侵害或不利后果为手段，让人心理产生恐惧或者畏惧感，其远远没到达暴力的程度，故应该认定为妨害公务罪。

袭警罪会通过当事人的暴力行为认定。只要行为人对依据法律执行公务的警察施行了暴力行为，无论有无造成后果，都满足了袭警罪当中的要件之一。同时袭警罪有明确的实施对象，也就是正在依法执行公务的警察。如果是对其他国家工作人员实施暴力行为，那么是构不成袭警罪该罪名的。