共同犯罪的故意包含两层意思：

第一层意思是各个共同对该罪都有故意。第二层意思是共同之间存在着意思联络，意识到了在协同共同行为。在共同犯罪的场合，必须具备两层意思，才认为具有共，共同故意要求各共同都明知共同犯为的性质、危害社会的结果，并且希望或者危害结果的发生。所谓相同的共同行为故意，则指各共均对同一罪或几个罪持有故意，而且这种故意只要求在刑法的范围内相同，不要求故意的形式与具体内容完全相同。就故意的形式而言，双方均为直接故意、双方均为间接故意以及一方为直接故意另一方为间接故意时，只要是同一共同行为的故意，皆可成立共同犯罪。就故意的具体内容来说，只要求各共具有的认识因素与意志因素，即使故意的具体内容不完全相同，也可成立共同犯罪。其次，共同犯罪故意要求各共主观上相互沟通，彼此联络，都认识到自己不是在孤立地实施共同行为，而是在和他人一起共同犯罪。但是，通常这只是针对共同实行犯即共同正犯而言的。

对于帮助犯而言，片面的共犯是可以成立的。例如，甲某知道乙某要丙某，同时自己也忌恨丙某，希望能借乙某之手丙某。因此主动提出把自己的猎枪借给乙某打猎。乙某使用甲某的猎枪将丙某。乙某不知甲某借枪的真实意图，就乙某而言，不存在与甲某构成共犯的问题，但是，甲某有意帮助乙某，可以构成甲某的共犯(帮助犯)。对甲某可以按故意罪的帮助犯处罚。

此外，根据司法解释，交通肇事后，车主、乘客、单位的主管人员肇事司机逃逸致被害人死亡的，以交通肇事罪的共犯论处。这里承认共同行为共犯的存在，只能作为一种特例来掌握。

共同犯罪故意形成的时间，可以是在事先，即事先通谋的共同犯罪;也可以在事中即在共同行为过程中，这被称为事先无通谋的共同犯罪。但是，如果是在共同行为既遂以后才知道共同行为人的共同行为事实的，并表示赞同的，不认为共犯。此外，共同犯罪故意形成的方式没有特殊的。可以是的，也可以是暗示的;可以是通过语言、文字表达，也可以通过身体姿势、面部表情、眼神等表达。

所谓共同的犯罪行为，是指各犯罪人为追求同一危害社会结果，完成同一犯罪而实施的相互关系、彼此配合的犯罪行为。在发生危害结果时，其行为均与结果之间存在因果关系。共同犯罪的犯罪主体不一定具备责任年龄与责任能力，但共同犯罪中致少有一人要具备犯罪的责任年龄与责任能力这两个因素。