孩子后离婚抚养权的变更方式是双方可以协议变更，也可以通过诉讼的方式进行变更，对于一方患严重疾病、无力继续抚养子女的情况，是可以要求对抚养权进行变更的。

一、孩子后离婚抚养权怎么变更

孩子后离婚抚养权的变更方式是双方协议变更，也可以诉讼变更。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

1．与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2．与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3．八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4．有其他正当理由需要变更的。

二、离婚后协议变更抚养权应去哪个部门公证

离婚后协议变更抚养权应去去法院或者公证处部门公证，根据我国法律的规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定；如协商不成，可通过诉讼方式请求人民法院判决变更。离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份变更抚养权协议。

由于先前双方签订的离婚协议书已在婚姻登记部门备案，变更抚养权协议是对离婚协议书内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的变更抚养权协议办理公证。

三、变更抚养权诉讼时效怎么算

变更抚养权没有诉讼时效限制的。根据国家法律法规和司法解释的规定，抚养权变更是没有诉讼时效的，一方要求变更子女抚养关系有符合法律规定情形的，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，应予支持。

《中华人民共和国民法典》第一百九十六条下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

《中华人民共和国民法典》：第九章　诉讼时效　　第一百九十六条　下列请求权不适用诉讼时效的规定：\n　　（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；\n　　（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；\n　　（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；\n　　（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。