发现他人有私闯民宅的行为之后可以立即起诉。根据法律规定，行为人非法侵入他人住宅，严重妨碍他人居住安全与生活安宁的构成犯罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。按照刑事追诉时效期限规定，经过五年后不再追究当事人的刑事责任。

一、非法侵入他人住宅的立案吗

非法侵入他人住宅的立案。行为人未经住宅所有人同意，非法强行闯入他人住宅或者经要求退出，原则上构成犯罪的，应当立案追究。非法入侵住宅的立案标准是：

1、未经住宅所有人同意，非法强行闯入他人住宅；

2、住宅所有人要求其退出仍拒不退出的行为。

根据《中华人民共和国刑法》规定，非法搜查他人身体、房屋或者非法侵入他人房屋的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法人员滥用职权，犯罪的，从重处罚。

二、非法侵入住宅立案标准

非法侵入他人住宅表现为我国刑法第二百四十五条规定的“非法搜查罪”，非法侵入他人住宅是指没有经过住宅主人同意强行进入他人住宅的行为，非法侵入他人住宅属于行为犯，原则上只要做出了未经他人同意进入他人住宅的行为即可立案，需要根据具体的犯罪情节处以三年以下的有期徒刑或者拘役。司法实践中，若是司法工作人员触犯“非法搜查罪”的需要加重处罚，但是非法侵入他人住宅的行为，达到什么标准才构成刑法中的非法搜查罪，目前还没有法律法规或者司法解释有明确规定，量刑时需要根据具体的犯罪情形加以判断。

三、非法入室判几年

非法入室可能涉嫌非法侵入住宅罪，是指违背住宅内成员的意志或无法律依据，进入公民住宅，或进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的行为。1、区分本罪与非罪的界限，关键看情节是否严重。即只有对严重妨碍了他人居住安全与生活安宁的非法侵入住宅行为，才能以犯罪论处。2、犯本罪的处3年以下有期徒刑或者拘役，司法工作人员滥用职权犯本罪的从重处罚。3、非法侵入住宅罪立案标准根据《刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，应当立案。本罪是行为犯，行为人只要未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅或者经要求退出仍无故拒不退出的，原则上就构成本罪，应当予以立案追究。