一、过失致人死亡罪拿了谅解书是否能免于刑罚

关于因过失导致他人死亡而获得受害者家属谅解后的定罪量刑标准如下所示：

首先是公安局层面，若能在侦查阶段通过与受害人家属达成和解协议，公安局可据此向检察院提交对被告人予以宽大处理的建议；

第二步轮至检察机关环节，如果在家属谅解的基础上，检察院能够在审查起诉阶段完成和解工作，那么检察院便有权做出不起诉的决定，或者在提起公诉时提出对被告人予以宽大处理的建议；

最后是法院阶段，如果在审判阶段能够完成和解协商，并得到受害人家属谅解的，法院应依法酌情给予被告人从轻或减轻相应处罚。在犯罪情节相对轻微的情况下，被告人甚至有可能免于受罚，或被判定为管制、缓刑等较轻处分。

《中华人民共和国刑法》

第二百三十三条

过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。

二、过失致人死亡与故意伤害罪怎么处理

若犯罪分子有意伤害他人，却又不幸导致了他人死亡的事件发生，依照我国刑法规定，需处以十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至是死刑的严厉惩罚。在这种情况下，由于犯罪分子在实施故意伤害行为过程中，因过失而导致他人死亡，这便构成了故意伤害罪与过失致人死亡罪的想象竞合关系。因此，在法律实践中，应对其进行择一重罪判处的处理方式。

《中华人民共和国刑法》第二百三十四条

故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

关于过失导致他人死亡的刑事案件，在得到受害人家属充分谅解后，其定罪量刑的准则大致如下所述：首先，公安局有权力向检察院提出对犯罪嫌疑人进行轻罪处理的建议；其次，检察院有权决定不予起诉或者向法院建议减轻处罚；最后，法院应当依法按照具体情况适当减轻处罚，对于情节较轻的情形甚至有可能免予刑事处罚或者判处拘役、缓刑等措施。在这一完整的司法程序中，达成和解协议以及取得受害人家属的谅解无疑是最为关键的两个环节。