主债务的诉讼时效过了的，权利人仍然可以向法院起诉，但是义务人可以主张拒绝履行义务的抗辩。但是义务人同意履行义务的除外，义务人已经履行义务的不得要求返还。

一、诉讼时效届满实体权利消灭吗

普通诉讼时效届满并不消灭实体权利。

这就是说，普通诉讼时效届满，导致权利人的胜诉权消失，人民法院不再予以强制保护。但是，权利人基于民事法律关系所享有的民事权利（实体权利）仍然存在，所以，义务人在普通诉讼时效届满之后自愿向权利人履行义务的，权利人仍然有权接受，不受普通诉讼时效限制。而且基于当事人实体权利义务的存在，义务人在自愿履行义务后，又以超过普通诉讼时效为由返回的，人民法院也不予以支持。但是，如果有证据证明实体权利本身已因其他原因而消灭的，则履行义务的义务人可以不当得利为由要求返还。

二、诉讼时效过后多长时间过期

诉讼时效过后多长时间过期法院当中并没有作出明确的规定，最高院关于诉讼时效届满后的规定：诉讼时效届满后，债务人由于不知道时效规定或者明知道时效规定而自愿履行债务的，不得又以时效已过为由请求返还，诉讼时效期满的债权可以用来抵销其他债务。普通诉讼时效一般为三年。

《民法典》第一百九十二条诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

就诉讼时效期间届满(或称“完成”)后的法律效果，存在有同的立法例。《民法典》持权利消灭说。依此说，时效期间的完成，使权利人不及时行倒找权利本身消灭，义务人履行而权利人接受履行的，构成不当得利，权利人应予返还。《民法典》持抗辩权发生说。依此说，消灭时效的完成，并不使权利人不及时行使的权利归于消灭，但使义务人发生抗辩权，可以时效完成的抗辩对抗权利人的权利主张，而拒绝义务的履行。由于抗辩权同其他权利一样可以抛弃，义务人自愿履行义务的，法律不予置问，认权利的人接受履行为合法。《民法典》持诉权消灭说。依此说，消灭时效的完成，并不使权利人不及时行使的权利消灭，而只使附着于权利之上的诉以消灭。时效完成后，权利人向法院起诉要求保护权利的，法院将以丧失诉权为由顺起诉。由于无诉权的权利为自然权利，诉权消灭后，自然权利依然存在，权利人仍可通过法院向义务人主张其自然权利，义务人也可自愿履行，法律不加干预。