在签订合同中有违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为；违背公序良俗的民事法律行为；行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为；无民事行为能力人实施的民事法律行为的，就判定无效。

一、合同未履行可以起诉合同无效吗?

合同未履行不可以起诉合同无效，起诉合同无效必须符合法律规定的合同无效情形。一方不履行合同，另一方当事人可以起诉要求对方继续履行或者承担其他违约责任，也可以起诉解除合同。

根据2021年实施的《民法典》第一百四十四条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

二、承诺书需要见证人吗？

承诺书不需要见证人。只要承诺书表达的是当事人真实的意思，且不违反法律法规的强制性规定，也不违背公序良俗，该承诺书就能生效。

根据2021年实施的《民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

三、无效的与撤销的区别

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。违背公序良俗的民事法律行为无效。行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。