离婚后孩子的抚养权变更是可以。但需满足法定条件。即双方首先可以协商，通过签订协议书，来变更孩子的抚养权。但是如果协议不成的，想变更孩子抚养权一方可以起诉至法院，由人民法院依照有利于子女成长的原则判决是否变更。

离婚的不同方式之间可以转换吗

基于离婚案件的复杂性，一般情况下都是本着友好协商的态度进行协议，毕竟协议离婚时间短、费用低、压力小。但涉及到财产数额较大，或者双方都争取子女抚养权的情况下，协议的难度比较大，一方可能会向法院提起诉讼，从而由协议离婚向诉讼离婚进行转换。在诉讼的过程，双方也可通过自行协商或者通过朋友、家人的劝解，就争议事项达成一致，从而撤诉到民政部门办理协议离婚。在诉讼离婚的过程中，也可能会涉及到普通程序和简易程序的转换，2003年最高人民法院《关于适用简易程序审理民事案件的若干规定》（以下简称《若干规定》）第3条规定：当事人就适用简易程序提出异议，人民法院认为异议成立的，或者人民法院在审理过程中发现不宜适用简易程序的，应当将案件转入普通程序审理。第13条进一步规定：当事人一方或者双方就适用简易程序提出异议后，人民法院应当进行审查，并按下列情形分别处理：

1、异议成立的，应当将案件转入普通程序审理，并将合议庭的组成人员及相关事项以书面形式通知双方当事人；

2、异议不成立的，口头告知双方当事人，并将上述内容记入笔录。转入普通程序审理的民事案件的审理期限自人民法院立案的次日起开始计算。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。