不是要回子女抚养权，而是变更子女抚养权，且具体的方式如下：如果对方同意变更，双方可以直接协议变更；如果对方不同意，可以提起抚养权变更之诉。可以变更抚养权的情形：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残，无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者虐待子女等。

一、离婚后还可以起诉孩子抚养权吗

可以，只要符合一定条件即可。双方可选择协议方式变更抚养权，如协议不成，可以向人民法院提出变更抚养权的请求。

在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4、其他正当理由需要变更的。

二、父母离婚女儿会判给谁

父母离婚女儿会判给谁，需视情况而定：

1、两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活；

2、两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活；

3、八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见；

4、父母双方可协议轮流抚养子女。

一变更抚养权的条件如下：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

二变更抚养权的流程如下：

1、如果是协议变更的，双方可以先协商，只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；

2、如果是诉讼变更的，一方应当向人民法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。

总之，离婚时，夫妻双方有一个女儿，要看女儿的年龄，两周岁以下的，原则上由母亲抚养。八周岁以上的，法院会考虑孩子的意见，最后法院判定的依据是以有利于孩子成长为原则。当一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女时，应由另一方进行抚养。

三、再婚是变更子女抚养权的理由吗?

再婚原则上不是变更子女抚养权的理由。如果一方或双方再婚的，且双方协议变更子女抚养权的，可变更。如果一方想要变更抚养权，应具有以下情形：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；有其他正当理由需要变更的。