一、机动车与非机动车交通事故责任认定法律依据是什么?

1、《道路交通安全法》第73条发生交通事故，要由交警部门出具交通事故认定书。

2、根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任

以下十六种情形通常将被确定为全部责任：

1、追尾碰撞前车的;

2、变更车道发生事故的;

3、倒车、溜后发生交通事故的;

4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的;

5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的;

6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的;

7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的;

8、逆向行驶的;

9、右侧超车发生交通事故的;

10、超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的;

11、冲红灯发生交通事故的;

12、有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的;

13、碰撞依法可以暂停、停放的车辆的;

14、开关车门造成交通事故的;

15、机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的;

16、单方发生交通事故。

(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任

(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。

二、机动车与非机动车的区别

机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。

机动车一般是指本身具有动力装置，可以单独在公路及城市道路行驶，并完成运载任务的车辆。机动车分类方法很多，公安车管部门一般按下列方法分类：

机动车的分类

根据国家有关机动车辆安全检验标准的规定，机动车类型可分为如下几种:

*大型汽车:指总质量大于4500千克，或车长大于等于6米，或乘坐人数大于等于20人的各种汽车。

*小型汽车:指总质量在4500千克以下(含4500千克)，车长在6米以下，或乘坐人员不足20人的汽车。

*专用汽车：指专门设备且有专项用途的汽车包括扫地汽车、仪器车、邮政汽车、汽车吊车等。

*特种车:指有特殊专门用途的紧急用车辆包括消防汽车、救护汽车、工程车抢险车、警备车、交通事故勘查车等。

*有轨电车:指以电动机驱动，设有集电杆，行驶在轨道上的车辆。

*无轨电车:指以电动机驱动，设有集电杆，装有轮胎或车轮的车辆。

*电瓶车:指以电动机驱动，以电瓶为电源的车辆。

*三轮摩托车：指总质量在750千克以下的三个车轮的机动车。

*二轮摩托车:指发动机气缸工作容积大于或等于50毫升，最大设计车速超过50公里/小时的两个车轮的机动车。

*轻便摩托车:指发动机气缸工作容积小于或等于50毫升，供单人乘骑，最大设计车速不超过50公里/小时的两个车轮的机动车。

*四轮农用运输车:功率不大于28千瓦，载质量不大于1500千克，最大设计车速小于或等于50公里/小时的四个车轮的机动车。

*三轮农用运输车:功率不大于9千瓦，载质量不大于500千克，最大设计车速小于或等于40公里/小时的三个车轮的机动车。

*大型方向盘式拖拉机:指发动机功率大于等于14.7千瓦(20马力)的方向盘式拖拉机。

*小型方向盘式拖拉机:指发动机功率小于14.7千瓦的方向盘式拖拉机。

*手扶拖拉机:指用手把操纵转向的轮式拖拉机。

*轮式自行专用机械:指设计行驶速度在10公里/小时以上，装有充气轮胎，可以在道路上自行行驶的专用机械。

*全挂车:指本身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆。

*半挂车:指本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。

非机动车

是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

非机动车包括：自行车、三轮车、人力车、畜力车、残疾人机动轮椅车、电动自行车等。

机动车在驾驶员驾驶的过程中与非机动车与冲突的，双方应当及时冷静下来，使用正确方式进行解决问题。有必要的话可以向执法人员寻求帮助。其中，若是追尾碰撞前车的，变更车道发生事故的，倒车、溜后发生交通事故的，因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任。