清偿完债务，可以要求退还抵押车。有关法律规定，被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权；没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权；第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。

正规抵押车可以买吗

合法正当的抵押车是可以买的。

如果要买可以参考一下做法：

1、首先查实要买的车辆不是盗抢车辆，其他性质的车辆公安一般来说不会介入的，除非是租赁的车子。如果可以拿出车主身份证复印件，抵押协议和借条等复印件的话，只要跟公安说是人家借钱抵押给你的。

2、法院查封原因就是车主有债务被查封，还有的就是银行按揭被抵押的，这个情况只要不被法院知道车子在哪里就没有关系。

3、最关键的是如何处理被定位的问题，自己上网买一个GPS屏蔽器或干扰器，网购平台上就有的。一上高速就用上，安全到家后再解决拆掉这些定位器。

4、不要挂原车的牌照，如果你们那里的违章要异地寄的话，可以寄到原车主家里了。

二．为什么抵押车不能办理过户

抵押车在购买之后不能进行过户，这样抵押车在本质上还是属于贷款机构或是银行，并不属于购买者。购买者没有抵押车的所有权。

为什么抵押车不能过户：

根据我国的法律规定，所有权不能进行抵押，只有使用权才能申请抵押。这也是抵押车不能过户的根本原因所在，即使是银行申请拍卖的抵押车，那么也不能申请过户，这是法律所规定的。

《中华人民共和国民法典》第三百九十二条被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权；没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权；第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。