非法拘禁罪并非必须是出于索取债务的目的，本罪主观方面对行为人的动机和目的没有要求。但是为了索取债务非法拘禁他人的，构成非法拘禁罪。非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。

一、非法拘禁罪和抢劫罪的区别是哪些

非法拘禁罪和抢劫罪的区别：

（一）、概念不同。非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

（二）、两者侵犯的客体不同。非法拘禁罪的侵犯的客体是公民的人身自由权。抢劫罪侵犯的客体公私财物的所有权和公民的人身权利。

（三）、量刑不同。犯非法拘禁罪的，处3年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。犯非法拘禁罪致人重伤的，处3年以上10年以下有期徒刑；致人死亡的，处10年以上有期徒刑。犯抢劫罪的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有严重情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

二、人保会上门催收吗

在法律许可的范围内，合理合法地催收，在这样的情况下上门催收合法。但是以下几种方法千万要注意，任意一种都违法！1、非法拘禁非法拘禁罪，是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。按《刑法》238条规定，构成非法拘禁罪的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。在讨债过程中强行限制债务人人身自由的情况时有发生，《刑法》238条明确规定，为索取债务非法扣押、拘禁他人的构成此罪。2、非法侵入住宅非法侵入住宅罪，是指未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经住宅主人要求其退出仍拒不退出的行为。按《刑法》245条规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。3、涉黑讨债涉黑逃债主要指债权人通过黑社会方式来讨债，具体分为两种情形：首先债权人自己就是黑社会成员。其次，债权人通过黑社会(例如涉黑的讨债公司)来讨债。

三、限制他人人身自由是什么罪

限制他人自由通常触犯非法拘禁罪，具体如下：

1、以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为构成非法拘禁罪；

2、非法拘禁行为，只有达到相当严重的程度，才构成犯罪。

一、非法拘禁罪的构成条件如下：

1、侵犯的客体是他人的身体自由权；

2、客观上表现为非法剥夺他人身体自由的行为；

3、主体既可以是国家工作人员，也可以是一般公民；

4、在主观方面表现为故意，并以剥夺他人人身自由为目的。

二、非法拘禁的立案标准如下：

1、实施非法拘禁持续24小时以上的；

2、实施非法拘禁行为达3次以上，或1次非法拘禁3人以上的；

3、非法拘禁的同时存在捆绑、殴打、侮辱等行为的；

4、造成他人伤残、死亡、精神失常的等。

总之，限制他人自由通常触犯非法拘禁罪，以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为构成非法拘禁罪，其侵犯的客体是他人的身体自由权，在客观上表现为非法剥夺他人身体自由的行为，需注意的是非法拘禁行为，只有达到相当严重的程度，才构成犯罪。