醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

醉驾可以免于刑事处罚吗

醉驾是可以免于处罚的，主要还是看情节的严重程度，如果是情节不严重的不足以构成犯罪的，将不追究刑罚的责任的，该在驾驶机动车的时候追逐驾驶严重的。醉酒驾驶机动车的，严重超载的，非法运输违禁药品的，这些构成犯罪的将刑事处罚的。

一、醉驾的标准及其处罚规定如下：

1、醉酒驾车未达到犯罪程度的，吊销驾驶证，并可对其处拘役或罚金；

2、醉驾构成犯罪，造成严重后果的，处三年以下有期徒刑、拘役。造成严重后果包括，造成死亡一人或重伤三人以上；或者重伤一人以上，同时情节恶劣，后果严重的；造成公私财产直接损失的数额，在三万元至六万元之间的；

3、醉酒驾车构成犯罪，并且造成了特别严重的后果的，处三年以上、七年以下有期徒刑。造成特别严重后果包括造成了二人以上死亡，或者造成公私财产直接损失的数额，在六万元至十万元之间的；

4、醉酒驾车在肇事后逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

二、醉驾的量刑标准包括：

1、如果行为人仅仅是存在醉驾行为的话，这时候就需要承担危险驾驶罪的刑事责任；

2、具体来说，行为人会被处以6个月以下的拘役，同时还要缴纳一定数额的罚金；

3、具体的罚金数额与拘役的期限，要根据危险驾驶的严重程度来计算；

4、其次，如果行为人不仅存在醉驾行为，还存在交通肇事的情节的话，这时候就要承担交通肇事罪的刑事责任。具体来说，行为人至少要承担三年以下的有期徒刑，或者拘役的刑罚。

综上所述，醉驾是可以免于处罚的，主要还是看情节的严重程度，如果是情节不严重的不足以构成犯罪的，将不追究刑罚的责任的，该在驾驶机动车的时候追逐驾驶严重的。醉酒驾驶机动车的，严重超载的，非法运输违禁药品的，这些构成犯罪的将刑事处罚的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。