二婚双方孩子满足法定条件的才有继承权，《中华人民共和国民法典》规定，有扶养关系的继子女才能继承继父母的遗产。有扶养关系的继子女主要指以下情形：

（一）继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。

（二）继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养;或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费;或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。

（三）继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费;继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。

一、作为一个后妈是否有抚养义务

关于继父母与继子女之间是否具有抚养义务，要看继父母与继子女之间是否形成抚养或者赡养关系。具体的大概可以分为两种情况:

第一种，生父或生母与继父或继母结婚时，继子女已经自己独立生活，或者继子女虽未成年但是是与其生父母的另一方共同生活的，此时继父母没有尽抚养义务，继子女也就没有对继父母赡养的义务；

第二种，生父或生母与继父或继母结婚时，继子女仍未成年，他们随生父母一方与继父或者继母共同生活时，继父或者继母对其承担了部分或者全部扶养义务，或者成年继子女对继父母承担了赡养义务的，那么继父母与继子女之间就形成了抚养或赡养关系，即继父母对继子女有抚养教育的义务，继子女对继父母有赡养的义务，同时，继父母与继子女之间也形成了继承关系。

二、怎么和继子形成抚养关系

未成年继子女的父或母离婚后与另一方（继父母）结婚在一同居住，形成继父母与继子女的抚养关系，一般认定与继子女有抚养关系的条件是：

1、生父母再婚时继子女未成年。这是《民法典》规定的应有之义，因为需要抚养教育的继子女，必然是未成年人。

1、继子女虽已成年，但却无独立生活能力和条件，如在校就读。

2、有共同生活的事实，继父母承担了继子全部或部分抚养费用。抚养教育关系一般需要在在继父母与继子女共同生活中形成，如同亲生父母一样，继父母对子女的生活、学习、身体、精神等各方面都有一定照料，这才是抚养的真实含义。

3、抚养事实持续时间足够长。在实践中目前并不能完全因为抚养时间短就否认形成抚养关系，只是若抚养时间不长，比如只有1、2年，认定抚养关系时就必须特别慎重，需要考虑具体案情和权利义务的对等等因素。

如果继父母与继子女形成了抚养关系，双方是互相享有继承权的，一方有抚养的义务，另一方对继父母有赡养的义务。