行驶证过期有两种情况，分别是年审过期和证件时效过期。机动车所有人可以在机动车检验有效期届满三个月前，向登记地车管所申请检验合格标志；而学校或校车的服务提供者应该在校车检验期满前的一个月内，向公安机关交通管理部门申请取得合格检验标志。申请的时候，应该填写《机动车驾驶证申请表》，提交机动车驾驶人身份证明和机动车驾驶证。

＆＆＆行驶证到期怎么换证

行驶证到期了，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交身份证明。车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回未灭失、丢失或者损毁的号牌、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发行驶证。

如果是行驶证时效过期就如同没有行驶证一样，车辆是不能在公路上行驶的，如果车辆在路上被交警检查到行驶证没有年检的，车主将被罚款或扣留。在保险合同中，车辆行驶证过期会被认为是不合格的车辆，如果发生车辆保险事故，则不予理赔。机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条

驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。

机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。

任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。

《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》

第三十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）机动车驾驶证；

（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。

第三十八条机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证；机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住的所在地车辆管理所申请换证。

申请时应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证。