如果和保险公司、肇事司机不能达成和解，或调解无效的话，那只能到法院起诉他们，要求他们承担相应的赔偿责任。

诉讼费用一般是由原告垫付的，待判决后由败诉方承担，律师费无论胜诉与否，都需要自行承担。肇事司机承担赔偿的数额需要根据实际花费等情况确定。

索赔的费用包括医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、营养费、交通费。精神损害赔偿费不好说，一般情况下，只有因伤致残的法院才会判精神损害赔偿费。没有残疾的话，法院一般不会支持。

一、交通事故赔偿标准

1、医疗费：医药费按发票

2、误工费：误工费按实际减少收入计算

3、护理费：护理费按实际产生的费用计算，如是家属护理，则按家属实际减少收入计算

4、交通费：交通费按票据

5、住宿费：住宿费合理发生实际费用

6、住院期间伙食补助费：住院伙食补助费20元/天×住院时间

7、营养费：营养费20—40/天×营养期限

8、鉴定费：鉴定费凭票据

9、残疾赔偿金：

60周岁及其以下：

城市居民家庭人均可支配收入×20×伤残系数；

农村居民人均纯收入×20×伤残系数；

61—75周岁城镇：

城市居民家庭人均可支配收入×年限×系数增加一岁减少一年；

农村居民人均纯收入×年限×系数；

75周岁以上城镇：

城市居民家庭人均可支配收入×5×系数；

农村居民人均纯收入×5×系数；

10、残疾辅助器具费：普通实用器具的合理标准计算

11、丧葬费：丧葬费城市居民人均消费性支出

12、被扶养人生活费：

城市居民人均消费性支出×年限(人均消费性支出)；

农村居民人均消费性支出×年限(人均消费性支出)；

死亡赔偿金60周岁及其以下城镇：

城市居民家庭人均可支配收入×20年；

农村居民人均纯收入×20年；

61—75周岁城镇：

城市居民家庭人均可支配收入×年限增加一岁减少一年；

农村居民人均纯收入×年限；

75周岁以上城镇：

城市居民家庭人均可支配收入×5年；

农村居民人均纯收入×5年；

13、死亡赔偿金：参照各地政府指导标准

14、精神损害抚慰金：死亡50000；残疾50000×系数

15、其他因维权而支付的合理费用如律师费等。