依据法律规定是可以的变更的。实际上公司被起诉和法定代表人变更并无多大关联，只要法人没有触犯刑法并且公司符合法人变更的条件，则公司就可以变更法定代表人。

实践中很多法定代表人为了避免因公司负债导致被限制消费措施，往往会采取变更法定代表人的方式降低自身风险，找亲属或其他员工担任法定代表人。但每个公司必须有一位法定代表人，这意味着，变更后的法定代表人同样要承担相应的责任。因此，当有公司来找你担任法定代表人时一定要审查仔细公司是否被诉。

一、公司法人怎么退出

法定代表人指依法律或法人章程规定代表法人行使职权的负责人。根据我国的相关法律，我国实行单一的法定代表人制，即一般认为法人的正职行政负责人为其惟一法定代表人，例如，一般情况下由公司的董事长或执行董事或经理担任法定代表人，而全民所有制工业企业的法定代表人一般为厂长或经理。从法定代表人的性质来看，公司法人退出公司，这是公司运营极为重要的程序，这需要公司法人首先召开股东会，超过三分之二以上股份的股东同意可以变更法定代表人。公司再持股东会决议到工商局变更手续就可以了，在工商局需要提交以下材料：1.公司法定代表人签署的《公司变更登记申请书》2.公司签署的《变更登记附表—法定代表人信息》3.《指定代表或共同委托代理人的证明》及指定代表或委托待人的身份证件复印件4.根据公司章程的规定和程序提交原法定代表人的免职证明5.根据公司章程的规定和程序提交原法定代表人的免职证明和新任法定代表人的任职证明综上，公司法定代表人退出公司需要履行法定程序，并提交必要的资料，并办理相关登记手续，而不能随意变更。

二、公司法人辞职是否可行如何辞职

担任法定代表人是无法提出辞职的，只能要求股东或董事会加以变更。

具体变更流程如下：

1.在当地或全国有影响力的报纸或网站上发表公开声明，要求辞去法定代表人职务，并表示此后公司的相关经营管理活动，自己将不再承担任何责任，如公司其他股东及管理人员冒用法定代表人代行签署相关法律文件的，应当自行承担一切法律责任。

2.以快递形式发函给公司或其他主要股东，提出辞去公司法定代表人职务，并要求限期变更法定代表人，并保留公司签收的证据、收回个人印章等;

3.发函到工商、银行、税务等相关部门说明其本人已要求辞去公司法定代表人职务，并备案法定代表人签名，提醒相关部门工作人员防止冒签。