如果父母生前未设立遗嘱公证，作为独生子女的继承人需要通过办理继承权公证的方式继承遗产或者通过法院诉讼的方式继承遗产，向相关机构出具有法律效力的继承公证书或法院判决书，办理遗产继承手续。

一、公证处办理车辆继承需要什么手续

1、到公证处办理继承权公证。

所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

2、携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：

（1）个人有效身份证件；

（2）原车行驶执照、车辆登记证书；

（3）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；

（4）经交警部门签注后换发新的行驶执照。

二、房产继承在哪里办

房产继承在当地的公证处进行办理，办理遗产继承权公证，遗产为动产的，由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖，遗产为不动产的，由不动产所在地公证处管辖。

房产继承手续：

1、继承人要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明；

2、到区或市公证处办理继承权公证，房产过户是房屋交易市场上每天都在进行的事情，而房产过户的方式分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承；

3、办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。申请人应当向登记机构提交房地产登记申请书，身份证明的复印件，房地产权证书的原件，继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书的原件等等；

4、所属税局缴纳费用，而遗赠和法定继承、遗嘱继承不同，需要支付税收，房地产继承过户所需的费用通常包括房地产继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费。

继承登记手续办理流程：

1、在房地产交易领取并填写《房地产产权登记申请书》；

2、递交房屋产权证、继承公证书、房屋测绘等资料；

3、房地产交易办理人员将收件立案受理，并核发回执；

4、资料审核后，发放已更改权属人的房产证明。

总之，房产继承在当地的公证处进行办理，办理遗产继承权公证，遗产为动产的，由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖，遗产为不动产的，由不动产所在地公证处管辖。

三、儿子死后房子归谁

如死者未留遗嘱，则所有第一顺位继承人即配偶、父母、子女均有权继承遗产，如所有第一顺位继承人均同意继承人之一继承全部遗产，则可到公证处办理继承公证，此人也可到法院起诉要求继承遗产；如第一顺位继承人之中任意一人对继承遗产有异议，或无法出具公证处需要证明材料，则此第一顺位继承人可起诉至法院要求分割遗产。