继承人恶意转移资产逃避债务可以依法起诉，主张转移资产行为无效，及时收回债权。债权人撤销权的行使需要满足以下三个条件：

一是债权人与债务人之间存在着合法有效的债务关系;

二是债务人在负债以后实施了一定的财产处分行为;

三是债务人实施的财产处，分行为危害到了债权人的债权。

一、代位追偿权行使有哪些条件？

代位追偿权的成立应满足以下条件：（一）债权人与债务人之间须有合法的债权债务关系存在。债权的存在是代位权存在的基础，如果债权债务关系并不成立，债权即不存在，债权人自然不享有代位权。（二）债务人须有权利存在。此处所说的权利，首先是指非专属于债务人本身的权利。其次，债务人的权利主要是债权，但又不完全限于债权，还包括其他权利，如用益物权、担保物权、优先权等。第三，此种权利必须是可以依法请求的。（三）须债务人怠于行使其权利。所谓怠于行使，是指应当而且能够行使而不行使。所谓应当行使，是指若不及时行使权利，权利即有可能消灭或减少其财产价值。所谓能够行使，是指债务人不存在任何妨碍其行使权利的障碍。怠于行使权利的表现主要是根本不主张权利或迟延行使权利。（四）须债务人怠于行使权利的行为有害于债权人的到期债权。如果债务人虽怠于行使权利，但并不影响满足债权人的到期债权，则债权人不得行使代位权。应当指出，在债权人与债务人的关系中，如果债务未到履行期，则不发生债权人的代位权。在这一点上，代位权不同于撤销权。撤销权可以在履行期到来之前由债权人行使。

二、行使代位权的效力有什么方面

行使代位权的效力：1、债权人行使代位权以后，债务人对其权利不得处分，否则债权人可以主张该处分无效。2、债权人向次债务人提起的代位权诉讼经人民法院审理后认定代位权成立的，由次债务人直接向该债权人履行清偿义务，债权人与债务人、债务人与次债务人之间相应的债权债务关系即予消灭；当两个或者两个以上的债权人以同一次债务人为被告提起代位权诉讼的，人民法院可以合并审理，财产不足的，依据各自债权数额的大小按照比例分配。3、代位权的行使范围以债权人的债权为限；在代位权诉讼中，债权人行使代位权的请求数额超过债务人所负债务额或者超过次债务人对债务人所负债务额的，对超出部分人民法院不予支持。

三、什么是撤销权和代位权

代位权的条件是：存在合法的债权债务关系；债权都到期；债务人怠于行使其债权或与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现；法定其他条件等。撤销权的条件是：债务人实施了一定的处分其财产或权利的行为；债务人的处分行为会对债权人造成损害；债务人和受让人主观上有恶意或过错；法定其他条件。