在协议离婚后起诉抚养权是可以的。根据相关的规定可知，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病的或因伤残无力继续抚养子女的；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

协议离婚后可以再起诉吗

协议离婚后可以再起诉，具体如下：

起诉离婚的程序：

1、起诉离婚需要的证件材料：

（1）离婚起诉状；

（2）身份证、结婚证、户口本复印件；

（3）离婚理由的事实证据；

（4）财产分割相关证据（房产证、存折、汽车、公司营业执照、股权比例证明和其他财产清单）。

2、诉讼离婚具体步骤：

（1）调查收集证据；

（2）写离婚起诉书；

（3）带齐材料到法院立案；

（4）如果有需要的，可以进行诉前财产保全或证据保全；

（5）庭前询问或开庭，如果案件复杂，可能需要开几次庭，如果需要的，还可以进行补充证据；

（6）案件审结宣判，拿调解书或判决书。

3、起诉离婚时间：

诉讼离婚的法定时间为1至6个月，实践中一般离婚案件的时间为1到3月。

若起诉离婚时，对方收到法庭传票之后不到庭应诉怎么办

1、本人确不愿出庭参加诉讼，但以书面的形式向法院陈述意见。依照最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见的规定，可以依法缺席判决处理。

2、本人既不愿出庭应诉，又不向人民法院出具书面的离婚意见，对这类离婚案件的当事人，可按该司法解释的规定属民事诉讼法规定的必须到庭的被告，因为这类离婚案件的当事人负有对小孩的抚育义务和不到庭就无法查清相关案情，故经两次传票传唤后，拒不到庭的，可以依法拘传其到庭参与诉讼。

法律依据：《婚姻登记工作规范》第五十五条

受理离婚登记申请的条件是：

（一）婚姻登记处具有管辖权；

（二）要求离婚的夫妻双方共同到婚姻登记处提出申请；

（三）双方均具有完全民事行为能力；

（四）当事人持有离婚协议书，协议书中载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见；

（五）当事人持有内地婚姻登记机关或者中国驻外使（领）馆颁发的结婚证；

（六）当事人各提交2张2寸单人近期半身免冠照片；

（七）当事人持有本规范第二十九条至第三十五条规定的有效身份证件。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。