公司未申请工伤认定超过期限，劳动者可以申请工伤认定。

职工遭受工伤事故伤害，公司应当自事故伤害发生之日之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。公司未按期提出认定申请超过时效的，劳动者及其近亲属、工会可以在一年内申请工伤认定。

公司和员工及其近亲属、工会申请工伤认定都超过了时效，社会保障行政部门不予受理工伤认定的，其中，因为公司原因造成的，工伤职工及其近亲属，应当先向社会保险行政部门申请工伤认定，可以向人民法院提前民事诉讼，得到劳动部门签发的“工伤认定不予受理通知书”，凭此通知书以及其他相关证据(可以证明员工所受的事故伤害系工伤的证据和公司拖延造纸认定超过时效的证据)向所在地基层人民法院以“工伤事故损害赔偿纠纷”为由起诉，要求公司承担赔偿责任。

附：最高人民法院

《关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》

法释〔2014〕9号

第七条由于不属于职工或者其近亲属自身原因超过工伤认定申请期限的，被耽误的时间不计算在工伤认定申请期限内。

有下列情形之一耽误申请时间的，应当认定为不属于职工或者其近亲属自身原因：

(一)不可抗力；

(二)人身自由受到限制；

(三)属于用人单位原因；

(四)社会保险行政部门登记制度不完善；

(五)当事人对是否存在劳动关系申请仲裁、提起民事诉讼。

一、工伤鉴定申请怎么写？

提出工伤认定申请应当填写《工伤认定申报登记表》、《工伤认定申请表》、《工伤申报证据清单》。并提交下列材料：

1、《劳动合同书》复印件，或确立事实劳动关系的有效证明，

2、受伤害职工《职工居民身份证》复印件；

3、医疗机构出具的受伤害后诊断病历或职业病诊断书(或职业病诊断鉴定书)；

4、两人以上旁证证明(证人证言)5、属于下列情况的还应提供相关证明材料：.

(1)、因工外出期间，由于工作原因，受到交通事故或其它意外伤害的，需提交如“派工单”、“出差通知书”，或者其它能证明因工外出的“原始证明”材料；

(2)、属于上下班受机动车事故伤害的，需提交上下班的作息时间表、单位至职工居住地的正常路线图；公安交通管理部门的《交通事故责任认定书》和《交通事故损害赔偿调解书》；个人驾驶机动车发生交通事故的，需提供机动车驾驶证；

(3)、属于交通事肇事逃逸的，需提交公安交通管理部门的相关证明；

(4)、属于借用、劳务输出人员，需提交双方单位的协议书；借用或劳务输入单位的事故调查报告；并由劳动关系所在单位申报并提交劳动合同文本或其它建立劳动关系的有效证明；劳务输出职工名单(需经双方单位盖章确认)；

(5)直系亲属代表伤亡职工提出工伤认定申请的，还需提交有效的委托证明、直系亲属系证明；

(6)单位工会组织代表伤亡职工提出工伤认定申请的，还需提交单位工会介绍信、办理人身份证明。