犯罪预备不可以判无罪。因为预备犯罪已经构成了犯罪，既然构成了犯罪，就不能判无罪，只是预备犯罪的可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。预备犯罪是为犯罪准备工具、制造条件的行为。犯罪预备中介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。

一、预备阶段是否成立犯罪中止

在犯罪预备阶段是可以成立犯罪中止的，犯罪行为人主动放弃即可。根据《刑法》对于犯罪预备以及犯罪中止的相关规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

二、犯罪预备未遂和中止既遂的区分

犯罪预备、未遂、中止、既遂这样区分：1、发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。2、未能完成犯罪的原因不同。在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。3、行为结果不同。犯罪未遂的结果是犯罪未得逞，是指行为人没有完成某一犯罪的全部构成要件，并不等于不发生任何损害结果。犯罪中止要求行为人必须彻底地放弃犯罪。自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止还要求行为人必须有效地防止其已经实施的犯罪行为之法定犯罪结果的发生。4、刑事责任不同。根据我国法律规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚。

三、犯罪预备行为有社会危害性吗

犯罪预备行为有社会危害性。犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。