取保候审的法律程序包括申请、审查、决定等。

1、由被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，提出取保候审的书面申请；

2、司法机关在收到申请之日起七日内做出是否同意的答复；

3、若是同意申请的，依法办理取保候审手续。

一、交通肇事逃逸取保候审申请主体包括哪些？

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。

犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属和律师申请取保候审应当采用书面形式，有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复。

对符合取保候审条件并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，公安、司法机关应当同意，并依法办理取保候审手续。

对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

二、取保候审程序走完要几天

7天。法律规定，被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续;不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。

三、取保候审大概需要多长时间

申请取保候审一般需要七天。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。

1、提出取保候审的申请。

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，均可以提出取保候审的申请。如果犯罪嫌疑人是被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。

2、作出取保候审的决定。

公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。如果不同意，要告知理由。司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。

3、取保候审的执行。

公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间应当遵守的规定。