协议离婚后，想要回孩子抚养权的，有以下方法：1、可以和对方进行协商，和对方达成协议，把孩子的抚养权变更到自己名下；2、协商不成的，可以去人民法院提起诉讼，证明对方无法履行抚养义务或者证明孩子愿意跟随自己，符合条件的，人民法院会变更抚养权，让其取得孩子的抚养权。

一、变更抚养权条件有哪些

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权？”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。

2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权？关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权？法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

二、抚养费不给可以变更抚养权吗

当一方父或母不支付抚养费，不履行其对未成年或不能独立生活子女的抚养义务时，另一方可向人民法院提起诉讼，请求法院变更抚养权，以保护未成年或不能独立生活子女的权益。

在实践中，夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化导致不能支付抚养费的，双方均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定。如协商不成，可以向法院提出诉讼，请求变更孩子抚养权。抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。

三、个人去哪里更改抚养权

更改抚养权在人民法院或是公证处办理。要更改孩子的抚养权，需要双方协商一致签字即可，可以到公证处公证，也可以去法院解决。要变更抚养权，可以先和对方协商。协商不成，可以向法院起诉。可以证明某一方有一些恶习，有证据证明孩子跟着对方不利于孩子成长的，法官往往不会判决给这一方。法院会从有利子女健康成长，结合父母双方实际抚养能力和条件等具体情况考虑判决孩子的抚养权。