为了充分保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，法律规定，如果犯罪嫌疑人、被告人被羁押，除他本人有权提出申请外，其法定代理人、近亲属也有权向公安机关、检察机关和法院提出申请，要求司法机关对犯罪嫌疑人、被告人变更羁押的强制措施，改为取保候审。

犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属可以在刑事诉讼的任何一个阶段提出取保候审申请。哪个机关决定拘留或者批准、决定逮捕，就应当向哪个机关提出。在向司法机关提出取保候审申请时，应当提供情况，说明犯罪嫌疑人、被告人适合取保候审的条件和理由。

这样，便于司法机关在考虑或者决定是否对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施时，根据其各方面的情况综合评判，作出决定。

当然，法律赋予犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有申请取保候审的权利，并不意味着申请一经提出，司法机关就必须同意其取保候审。是否同意取保候审应当由公安机关、人民检察院和人民法院根据案件的具体情况作出决定。

对犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属提出取保候审的申请，司法机关应当在一定期限内予以答复。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属申请取保候审，决定原羁押强制措施的机关应当在7日内作出是否同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续；不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。司法机关应当严格遵守这一规定。

一、取保候审的办理程序：

1、取保候审的申请

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

2、取保候审的决定

公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。

对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。

3、取保候审的执行

取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反《刑事诉讼法》第71条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。