正当的防卫需要满足以下五个条件：

1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害；

2、必须是在不法侵害正在进行的时候；

3、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；

4、正当防卫不能超越一定限度；

5、对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。

一、正当防卫的概念

起因条件，也就是说采取正当防卫必须是要有不法侵害存在，并且是现实存在的不法侵害，通常指人为实施的具有暴力性、破坏性、紧迫性的侵害行为。受害人因想象、臆测而采取的防卫行为，不能成为正当防卫。

正当防卫必须满足这4个条件，否则无法认定，当事人应负刑事责任

1、时间条件，正当防卫的时间条件就是指正当防卫只能是在不法侵害正在进行时实施的。不能实行事前防卫和事后防卫，也就是说，所谓的正当防卫必须是在不法侵害已经开始且尚未结束时实施，提前防卫或事后防卫实际上都是故意伤害而非正当防卫了。

2、对象条件，也就是说正当防卫只能是不法侵害者本人，防卫行为不能殃及第三者。比如说，在防卫过程中致使无关的路人受伤，对路人的伤害不能以“正当防卫”为由免责。

3、主观条件，正当防卫的主观条件就是说采取防卫的人的主观意识，必须是以正当防卫的目的。若是为了其他目的而对侵害人采取反伤行为，不能构成正当防卫。

正当防卫必须满足这5个条件，否则无法认定，当事人应负刑事责任

4、限度条件，这也是正当防卫的认定中最为重要的一点，是指正当防卫不能明显超过必要限度。受侵害人在受到侵害的情况下，可能会产生报复的想法，在防卫过程中可能会付诸实践。即，在解除侵害威胁后，受侵害者仍然对侵害者有持续的暴力防卫的行为，或者对侵害行为采取了过激的防卫手段，造成侵害人不必要的伤亡的，会被定义为防卫过当。

二、正当防卫的限度

根据《刑法》第20条第1款，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。不法侵害的强度，对于不法侵害实行正当防卫，如果用轻于或相当于不法侵害的防卫强度不足以有效地制止不法侵害的，可以采取大于不法侵害的防卫强度。

不法侵害的缓急，是指侵害的紧迫性，即不法侵害所形成的对国家、社会公共利益、本人或者他人的人身、财产等合法权利的危险程度。不法侵害的缓急对于认定防卫限度具有重要意义，尤其是在防卫强度大于侵害强度的情况下；不法侵害的权益。为保护重大的权益而将不法侵害人杀死，可以认为是为制止不法侵害所必需的，因而没有超过正当防卫的必要限度。为了保护轻微的权益，即使是非此不能保护，造成了不法侵害人的重大伤亡，就可以认为是超过了必要限度。