双方自愿变更抚养权，可以签订抚养权变更协议。保险起见也可以对变更孩子抚养权协议书进行公证。

如果双方就变更子女抚养权协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

在协商一致的基础上签订劳动合同变更协议

《劳动合同法》第三十五条规定，“用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。”实践中，针对愿意转至子公司工作的员工，须在协商一致的基础上，由母公司、子公司与员工签订劳动合同变更协议，将用人单位变更为子公司，并就工作地点、工资、福利待遇等变化作出明确约定。同时，为避免员工向子公司主张应签未签劳动合同的二倍工资，子公司应根据劳动合同变更协议的内容，与员工另签劳动合同。

这一路径的优势在于，母公司没有与员工解除劳动合同，从根本上避免了解除劳动合同的法律风险和经济补偿负担。实际操作中，由于工作地点发生变化，员工往往在协商过程中会提出增加工资、交通补助或福利待遇等要求，公司对此应有所预期。

《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。