一、保险公司追偿会起诉非机动车吗现行相关法律并没有明文赋予保险公司在完成理赔工作之后享有的追偿权。此项立法并非是立法过程中的失误或疏漏，而是立法机构在充分考虑到文明出行规范的基础之上所做出的明智判断。对于非机动车辆而言，其在公共道路上享有优先通行的权力以及相较于机动车更为显著的弱势地位，无疑需要得到社会各界的普遍尊重与维护，同时也有助于激励机动车驾驶员更加严格地遵循交通法规、提高行车安全意识及驾驶技能。

《中华人民共和国保险法》

第四十六条被保险人因第三者的行为而发生死亡、伤残或者疾病等保险事故的，保险人向被保险人或者受益人给付保险金后，不享有向第三者追偿的权利，但被保险人或者受益人仍有权向第三者请求赔偿。

第六十条因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。

二、保险公司追回佣金有期限吗保险公司的索赔权具有特定时限约束，原因在于其源于普通民事权益，且须遵循诉讼时效的规定。

根据相关法律法规，该诉讼时效定为三年，从保险公司实际赔付的那日开始算起。

然而，当权利遭受侵害超过20年后，人民法院将不再予以保护，但若存在特别情况可申请延期执行。

《民法典》第一百八十八条

【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

现行的相关法律至今尚未明确赋予保险公司在进行全额赔偿之后的追偿权益，这并非是由于法规方面的疏忽，实际上是为了全面地考虑到交通文明各项规范和要求。作为享有道路优先通行权的非机动车，应该得到社会各界的充分尊重并予以重点保护，这样做有利于引导机动车驾驶者更加严格地遵循交通规则，从而有效提升道路行车的安全性。