自愿协议离婚的法定程序是：

1、双方事先订立书面的离婚协议；

2、双方事携带结婚证、身份证、离婚协议等材料亲自申请离婚登记；

3、婚姻登记机关查明属实后，予以登记，发给离婚证，离婚登记生效。

一、冷静期过后多长时间可以拿离婚证

冷静期过后30天内可以拿离婚证。双方可以就离婚问题、财产债务、子女抚养等问题达成一致的，可以签订离婚协议，双方亲自携身份证、户口本、结婚证及离婚协议，需要双方共同申请离婚证，如若没有到场，则视为撤回离婚申请。

双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，三十天冷静期内，任何一方不愿意离婚的，可以持相关证件材料，向受理离婚登记申请的婚姻机关撤回离婚登记申请，自离婚冷静期届满后三十天内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

二、两地的夫妻感情不和导致离婚应该怎么办？

两地夫妻感情不和可以协议离婚和诉讼离婚，如果协议离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，如果诉讼离婚的可以写好起诉状向被告住所地人民法院起诉离婚。

根据2021年实施的《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十八条规定，婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

三、民间协议离婚的冷静期到底是多长时间

协议离婚的冷静期是30天，提交了离婚协议之后，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证;未申请的，视为撤回离婚登记申请。婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。