起诉恢复监护权可能需要三到六个月，这取决于审判程序。

1、人民法院适用简易程序审理案件的，应当自立案之日起三个月内审结；

2、普通程序人民法院发现案件不适用简易程序的，裁定转为普通程序，适用普通程序审理的案件，人民法院应当自立案之日起六个月内审结，有特殊情况需要延长的，经法院院长批准，可以延长六个月；需要延长的，报上级人民法院批准；

3、特别程序人民法院适用特别程序审理的案件，应当自立案之日起30日内或者公告期满后30日内审结，有特殊情况需要延长的，由院长批准。但审理选民资格的案件除外；

4、上诉案件人民法院应当自二审立案之日起三个月内审理上诉案件，有特殊情况需要延长的，由院长批准。人民法院应当自二审立案之日起30日内作出终审裁定。

一、离婚诉讼的程序审理是怎样的

离婚诉讼的程序审理如下：

1、适用普通程序审理的案件，人民法院应当自立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经法院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报上级人民法院批准；

2、适用简易程序审理的案件，人民法院应当自立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由院长批准。人民法院应当自二审立案之日起三十日内作出终审裁定。

二、一审开庭后多久判决

法律对开庭后多久判决没有规定，时间长短，这个主要看送达情况、案情等。法律对案件的审理期限有有相应的规定。根据《民事诉讼法》的规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起6个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长6个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起3个月内审结。一审法院应当在给予的审限内作出判决，在这个期限内作出判决，就不超过审限。此时，当事人不服一审判决而上诉，案件进入二审程序，按二审的审限进行审理，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。人民法院适用特别程序审理的案件，应当在立案之日起三十日内或者公告期满后三十日内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。但审理选民资格的案件除外。人民法院受理选民资格案件后，必须在选举日前审结。