紧急避险的成立条件应当是：

1、紧急避险行为不能超过必要限度；

2、目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利；

3、应当处于危急状态下，不得已而采取紧急避险行为；

4、应当有正在发生的危险。

一、按照合理避让原则该怎么划分责任的

按照合理避让原则划分责任的方法：

一、一方有过错，其行为影响另一方的交通安全，这是运用合理避让原则的基本条件；

二、如果一方没有过错，或者即使有过错，行为也不影响另一方的交通安全，则不适用这一原则。

实施紧急避险行为，必须同时具备以下条件：

1、必须出于保护合法权益免受损害的正当目的；

2、必须是针对正在发生的危险。对于已经过去的危险，当事人不能实施紧急避险；

3、必须是在迫不得已的情况下，才能实行紧急避险；

4、紧急避险所造成的损害必须小于所避免的损害，即紧急避险所造成的损害不能大于也不能等于所要保护的权益。

二、正当防卫的认定条件是什么？

正当防卫的认定条件如下：

1、防卫人实施防卫的目的必须是为了保护自己或他人的合法权益或社会利益，相反，非法目的不构成正当防卫；

2、对方的侵权必须是非法的；

3、非法侵权必须正在进行，对已经发生的侵权实施防卫属于报复行为；

4、防卫行为必须针对不法侵害者本人实施；

5、正当防卫必须在合理的限度内，不得超过必要的限度，造成重大伤害。

根据《中华人民共和国刑法》的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

三、正当防卫与紧急避险的区别，为什么

紧急避险和正当防卫二者的区别是：

(1)危害的来源不同。正当防卫中危害的来源只能是人所实施的不法侵害行为紧急避险中危害来源不仅限于人的不法侵害行为，还可以是自然界的力量、动物的侵袭等。

(2)行为指向的对象不同。正当防卫只能对不法侵害者本人来实行，不能损害没有参与实施不法侵害的其他人的利益紧急避险所损害的只能是与危险的发生无关的第三者的利益。

(3)对行为的限制条件不同。紧急避险要求行为人必须是在不得已的情况下作为排除危险的惟一方法时才能实施正当防卫则无这样的要求。

(4)对损害程度的限度不同。正当防卫所造成的损害，允许等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害紧急避险所损害的合法权益必须小于所保护的合法权益。

(5)对主体的限定不同。正当防卫对防卫人一般无特殊要求，只要符合正当防卫的条件都可以实行急避险则不适用于在职务上、业务上负有特定责任的人避免本人危险。