1、侵犯的客体不同，以至于他们的性质不同。敲诈勒索罪侵犯的主要是公私财物所有权，属于是侵犯财产罪的一种；绑架罪侵犯的主要是公民的人身权利，是侵犯公民人身权利罪的一种。

2、客观方面的表现不同。敲诈勒索罪是以将要实施的侵害相威胁，强索数额较大的公私财物，没有实施绑架行为；绑架罪则是通过绑架人质，以交换人质为条件，逼人质亲友交出财物；敲诈勒索罪的威胁既可以是暴力侵害，亦可以是非暴力侵害，且多是在以后某个时间付诸实施；绑架罪则是以加害、伤害人质相威胁，而且因发出勒索令时人质已在其绑架掌握之中，这种威胁内容随时付诸行动，有现实的加害性和紧迫性；敲诈勒索罪一般是直接从被害人手中取走数额较大的财务；绑架罪则是从被绑架的人质亲友或所在组织取走财务。

3、主观方面也不同。敲诈勒索罪是意图通过被加害人威胁或要挟的方法，强索数额较大的公私财物；绑架罪则是意图通过绑架人质，勒索公私财物。

一、敲诈勒索罪的特征

1.本罪侵犯的客体是复杂客体，即既侵犯公私财产所有权，也侵犯被害人的人身权利或其他权益。这是由本罪的特定的犯罪方法所决定的。但是，本罪并非以当场实施暴力或以当场实施暴力相威胁，当场占有财物。因此，本罪的社会危害性远不如抢劫罪大。本罪的对象，可以是各种公私财物，包括动产和不动产；生产资料和生活资料；有形财产和无形财产，等等。司法实践中，以勒索钱财居多。

2.本罪在客观方面表现为对被害人使用威胁或要挟的方法，对其强行索取数额较大的财物的行为。威胁、要挟的内容包括暴力伤害、毁坏被害人的人格、名誉、揭发被害人的隐私、毁坏被害人的重要财物、栽赃陷害等。威胁、要挟的方法是多种多样的，可以是面对被害人直接使用，也可以是通过第三者或者用书信等方式发出；可以是明示，也可以是暗示。威胁和要挟，都是能够引起他人心理上恐惧的精神强制方法。

3.本罪的主体是一般主体，即年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人都可以成为本罪的主体。

4.本罪在主观方面是故意，并且具有非法占有的目的。如果行为人为了追回自己的合法债务而对债务人使用了威胁手段，由于其不具有非法占有的目的，不能构成本罪。