交通事故起诉是否需要做伤残鉴定，具体情况如下：

（1）交通事故起诉本身不需要做伤残鉴定；

（2）涉及到赔偿事宜双方又无法协商一致的则需要进行伤残鉴定。当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人。

交通事故诉讼费由谁承担

1、交通事故发生后，保险公司在诉讼前主动理赔的，保险公司不应承担诉讼费用；

2、如果保险公司拒绝理赔，或不按有关法律规定理赔，如赔偿数额是在保险限额范围内，则保险公司应承担全部的诉讼费用；

3、如赔偿数额超过保险限额，则保险公司应承担与其赔偿数额相应的诉讼费用，剩余部分的费用则由各方当事人依责任大小及赔偿数额的多少分别承担相应的诉讼费用。

交通事故起诉后多久能做伤残鉴定

交通事故起诉后三到六个月能做伤残鉴定。交通事故定责不一定要双方都到现场，通常交警会对事故现场进行勘察，然后作出事故的责任认定书，用来划分两个车辆的责任。双方的车主需要到交警大队确定事故责任，如果对方没有去交警大队确认责任，车主也不用过多的担心，因为一旦交警部门出具了事故责任认定书后，双方就需要履行相应的责任，如果对方拒绝履行，车主可以向法院申请强制执行。

双方已经在交警队完成全部的材料取证，只是当时警察没有当场给出事故认定书的情况，那样的情况下，事故的任何一方当事人可以在得到警察的通知以后去交警队领取事故认定书的，而在交通事故快速处理中心，交警部门应根据双方对确认的事故成因，按简易程序来认定事故责任，如果只有事故一方到场的，就无法确认事故原因，交警部门就就无法进行责任认定，也就无法对事故的后续的赔偿问题进行处理。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条因确定损害赔偿的数额，需要进行伤残评定、财产损失评估的，由各方当事人协商确定有资质的机构进行，但财产损失数额巨大涉嫌刑事犯罪的，由公安机关交通管理部门委托。

当事人委托伤残评定、财产损失评估的费用，由当事人承担。