认罪是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对公诉机关指控的主要犯罪事实及罪名没有异议，并签署具结书。认罚是指犯罪嫌疑人、被告人对检察机关建议判处的刑罚种类、幅度及刑罚执行方式均没有异议。是否积极退赃、退赔，主动缴纳罚金，积极赔偿被害人损失，也是评估犯罪嫌疑人、被告人认罚的重要标准。犯罪嫌疑人、被告人不同意适用速裁程序、简易程序的，不影响“认罚”的认定。从宽是指对认罪认罚的犯罪嫌疑人、被告人，应当从轻或者减轻处罚。对于具有法定减轻处罚情节的，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，根据犯罪的性质、情节和对社会的危害程度，应当减轻处罚;对于犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，不具有法定减轻处罚情节的，应当在法定量刑幅度以内从轻处罚。

一、抢劫罪从轻处罚的情形有哪些

根据法律规定，犯抢劫罪最低可以判处犯罪分子3年有期徒刑，而最高的时候则可以直接判处死刑。从轻减轻的处罚情形，具体如下所述：

1、有自首情节的，可以在2-4个量刑格内从轻处罚或者减轻处罚。犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉或者虽被发觉但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时主动、直接投案自首，没有其他从重情节的，一般可予减轻处罚。2、有立功表现的，可以在1-3个量刑格内从轻处罚或者减轻处罚。有重大立功表现的，一般可以减轻处罚。

3、犯罪未遂的，可以在2-4个量刑格内从轻处罚。暴力程度较低，未造成实际损害的，一般可予减轻处罚。

4、被告人系初犯，认罪态度较好，如自愿认罪，适用简易程序或普通程序简化审，或如实供述司法机关尚未掌握的罪行，可以在1个量刑格内从轻处罚。如供述的是同种较重余罪，一般应当在1—2个量刑格内从轻处罚。

5、具有下列情形之一的，可以在1—2个量刑格内从轻处罚：

(1)被告人主动赔偿被害人经济损失的

(2)转化型抢劫，仅以暴力或语言相威胁的

(3)积极预缴财产刑的

6、具有下列情形之一的，可以在1个量刑格内从轻处罚：

(1)共同犯罪分子到案后，揭发同案犯共同犯罪事实的

(2)被告人协助司法机关追回赃款、赃物的

7、被告人有2个以上法定从轻、减轻情节或虽只有2个情节，其中之一为应当减轻情节的;没有其他妨碍从轻、减轻处罚情节的，可以考虑跨法定刑幅度减轻处罚或者适用免予刑事处罚，该情形应由审委会讨论决定，基层法院并需向市法院汇报，由市法院统一、平衡。

二、一般签了认罪认罚书以后多久出结果

一般签了认罪认罚书以后十天出结果。犯罪嫌疑人认罪认罚，签署了认罪认罚具结书的话，如果案件符合速裁程序适用条件，则应当在十日以内作出决定，如果对于犯罪嫌疑人可能判处的有期徒刑超过一年，则是审查时间可以延长至十五日。除此之外，即使认罪认罚之后，案件也可以适用简易程序和普通程序，都按照相应的审理期限进行审理。