取保候审在侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段均可申请。

1.侦查阶段：普通案件侦查是由公安机关办理，职务犯罪案件侦查由检察院办理。

2.审查起诉阶段：也就是检察院审查起诉的阶段。

3.审判阶段：也就是法院审判的阶段。法院判决之前都是可以取保候审的。证据不足的，超期羁押的，都有可能会在这个阶段办理取保候审。

一、刑事拘留取保候审后什么时候结案？

对于被取保候审的犯罪嫌疑人，最快多长时间结案是不确定的，要由司法机关根据具体的案件办理情况来决定，但在一般情况下，从公安机关立案侦查，到法院判决，要经五到六个月左右的时间。取保候审是相关机关对犯罪嫌疑人采取的一种暂不羁押的处理。对应当逮捕的人犯，如发现有严重疾病，或者是正在怀孕，及哺乳自己婴儿的妇女，或罪行较轻的人，即可采取取保候审的措施。刑事案件通常是分为三个阶段的，即公安机关的侦查阶段、检察院的审查起诉阶段以及法院的审判阶段。每个阶段都有规定的办案期限。例如侦查阶段，这个期限通常是两个月，但在案件满足一定条件时，公安机关通常会提请上级检察机关或省级检察机关批准延长侦查羁押期限。

二、刑事案件律师代理权限

刑事公诉案件一般分为三个阶段：侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段。针对三个不同阶段，律师的权限有所不同。在侦查阶段时，律师会见犯罪嫌疑人，而这个阶段只有律师可以会见，并向犯罪嫌疑人了解有关案件情况。受委托的律师有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名。律师能做的还有，向犯罪嫌疑人提供法律帮助，对于办案机关在办案过程有刑讯逼供等违法犯罪情形的，可以代为申诉、控告，申请取保候审等。可以就了解到的案件情况向办案机关提出意见。到审查起诉阶段后，律师有权查阅、摘抄、复制案件的相关材料;有权会见犯罪嫌疑人，并与犯罪嫌疑人通信;有权调查和收集案件有关材料;向人民检察院提出关于案件的辩护意见;犯罪嫌疑人在审查起诉阶段被超期羁押的，辩护律师有权要求对犯罪嫌疑人依法释放或改变强制措施，取保候审等。到审判阶段时，辩护律师的权限基本与审查起诉阶段相同。不同的是，辩护律师依法出庭，参加法庭调查和法庭辩论，维护被告人的合法权益。一审判决后，律师有权获得判决书，在上诉期间，律师可会见被告人，听取其对判决书内容及是否上诉的意见，并给予法律帮助。