可以。即便双方当事人没有达成和解，如果公安机关交通管理部门因需确认交通事故相关责任划分，对肇事车辆进行扣留用于相关证据收集的，在相关证据收集完全及检验报告、鉴定意见确定后，确定双方责任后，可以返回被扣留的车辆。

一、交通事故车辆扣押时间需要多久

交通事故车辆扣留的时间是没有具体规定的，一般是自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知当事人领取扣留车辆。《道路交通事故处理程序规定》第三十九条，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。无法通知当事人或者当事人不自行处理的，按照《公安机关办理行政案件程序规定》的有关规定办理。严禁公安机关交通管理部门指定停车场停放扣留的事故车辆。第五十八条，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。

二、交通事故责任认定书多久认定

一般的交通事故，如果事实简单的话，责任清楚的话，负责处理的相关人员当天或者第二天就可以开出交通事故责任认定书。依据我国相关法律的规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

三、酒驾车被扣多长时间提车

酒驾车被扣了30天左右即可提车。

如果发生了交通事故，可能触及刑事责任的，需要对车辆进行痕迹鉴定或者其他鉴定的，车辆可能会在交通管理部门放置更长时间，等待鉴定及其他流程完成后经过申请人申请才能成共同提车。酒驾机动车被在处理完酒驾后可以取车，在取车时是不需要缴纳停车费的。

对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。