依据我国相关法律规定，交通肇事案件不起诉的条件包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；过了追诉时效的、犯罪嫌疑人死亡的等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

第一百七十五条人民检察院审查案件，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料；认为可能存在本法第五十六条规定的以非法方法收集证据情形的，可以要求其对证据收集的合法性作出说明。

人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。

对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。

对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。

一、如何收集交通事故中证据

第一，书证的收集。书证主要包括诊断证明书、医疗费票据、处方、收入证明等。这些证据有些是在交通事故发生后陆续形成的，比如医疗费票据，而有些则是需要受害人专门到有关机关去开具的，比如完税证明等。不管是怎么收集到的证据，我们都要妥善保管书证的原件。

第二，物证的收集。物证主要包括因交通事故受损的物品。这些物品应当保留原物，如果保留原物有困难，比如受损的水果等，应当拍照保存。

第三，证人证言的收集。证人证言大部分时候都是用于当事人对于交通事故的责任认定有异议而找到的事发时的见证人来证明自己没有责任或者可以减少责任。这时候证人必须是能够正确表达意志的人，而且最好能够出庭作证。

第四，鉴定结论的收集。鉴定结论并不仅仅包括伤残鉴定，还包括对损害物品的评估等，这些鉴定结论既可以在公安机关交通管理部门处理交通事故时作出，也可以在诉讼过程中作出。

第五，视听资料的收集。视听资料主要包括事发时当事人或者其他在场人拍摄的录音、录像、照片等或者是“电子眼”拍摄的监视记录。