有限公司不一定要设立董事会。根据相关法律规定，人数较少以及规模较小的有限责任公司可以不设立董事会以及监事会。但是应当设立一至二名执行董事以及监事。

一、执行董事和非执行董事的区别

非执行董事不一定是独立董事，执行董事一定不是独立的。区别如下：执行董事的职权由公司章程规定。关于执行董事的规定：执行董事，是指股东人数较少和规模较小的有限公司的业务执行和经营意思决定的必设机关。有限责任公司符合法定条件的可以不设立董事会，而只设一名执行董事，其条件是股东人数较少和规模较小的公司。这两个条件必须同时具备，缺一不可。非执行董事是不在公司经理层担任职务的董事，又称为非常务董事，是董事的一种，也是构成董事会的成员之一。非执行董事对执行董事起着监督、检查和平衡的作用。独立董事一定是非执行董事，非执行董事不一定是独立董事，执行董事一定不是独立的。独立董事是独立的非执行董事，但是非执行董事可能独立也可能不独立。非执行董事是不在公司经理层担任职务的董事，是董事的一种，也是构成董事会的成员之一。

二、监事会人数规定

关于监事会的人数，各国公司法对有限责任公司一般无强制限制，多由公司章程予以确定;股份有限公司的监事会成员多规定为3人以上，具体人数一般视公司的股本规模、职工人数而定。我国《公司法》规定监事会成员不得少于3人，设监事会召集人一名;监事会召集人不能履行职权时，由该召集人指定一名监事代行其职权。有限责任公司规模较小、股东人数较少的，可以不组成监事会，只设立l至2名监事。可以总结如下：如果有限责任公司设置董事会，那么董事会人数必须是3到13人。如果有限责任公司规模较小，可以不设董事会，可以设一名执行董事。有限责任公司设置监事会，其成员不得少于3人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至两名监事，不设立监事会。例外的是国有独资公司中，监事会成员不能少于5人。股份有限公司，董事会的成员为5至19人。监事会成员不少于3人。

三、股东会召集的主体是什么

《中华人民共和国公司法》第四十条规定：有限责任公司设立董事会的，由董事会召集，由董事长主持。有限责任公司没有董事会的，由执行董事召集主持。董事会或者执行董事不能履行或者不履行召集股东大会职责的，由监事会或者没有监事会的公司的监事召集主持；监事会或者监事不召集主持的，代表1／10以上表决权的股东可以自行召集主持。