离婚后可以再要孩子抚养权，离婚时未取得抚养权一方后续想要取得孩子抚养权的，可以向法院申请变更抚养权，但必须出现取得抚养权一方怠于履行抚养义务、使用暴力或者其他手段虐待孩子、失去抚养孩子的能力等情况，否则法院则能不予受理。如果双方能够协商变更抚养权，签订抚养权变更协议的，我国法律是承认该协议的法律效力的。

离婚后可以拿回抚养权吗

不管是协议离婚还是诉讼离婚，之后若出现法定情形，那么均可能要求变更孩子抚养权。

根据《民法典》婚姻家庭编的司法解释（一）第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；

而一方要求变更子女抚养关系的，根据《民法典》婚姻家庭编的司法解释（一）第五十六条规定：具有下列情形之一的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

原来取得子女抚养权的当事人，更因患病等原因，已无力继续承担子女的抚养费用。此时可以向法院申请抚养权变更。

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

出现上述情况，无抚养权一方可以向法院申请抚养权变更。

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。比如原抚养方失业、外出工作、生活，难以照顾子女，无抚养权一方移居香港或国外，要求子女随同生活等。

注意：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。