检察院让签认罪认罚后不起诉是合法的。

1、根据法律规定，检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

2、构成刑事犯罪的，要依据触犯的罪名，根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度等因素，依据刑法规定的标准进行处罚。

一、醉驾不起诉是否需要移交到法院

醉驾不起诉不需要移交到法院。

对于犯罪情节轻微，依照刑事规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院提出检察意见，移送有关主管机关处理即可。

对于酒驾案件，决定不起诉的，人民检察院应当将不起诉决定书送达被害人。被害人如果不服，可以自收到决定书后七日以内，向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。人民检察院应当将复查决定告知被害人。对人民检察院维持不起诉决定的，被害人可以向人民法院起诉。被害人也可以不经申诉，直接向人民法院起诉。对于不起诉或者撤销案件的，人民检察院应当及时对查封、扣押、冻结的财物及其孳息作出处理。

二、不起诉的三种类型

不起诉的三种类型包括：

1、法定不起诉。是指犯罪嫌疑人具有刑事诉讼法规定的不追究刑事责任的6种情形中除刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的情形外的其余5种情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定；

2、酌定不起诉。是指人民检察院对于犯罪情节轻微，按照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的案件，可以作出不起诉决定。酌定不起诉的情形主要有：在我国领域外犯罪依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已受过刑罚处罚的；聋、哑、盲人犯罪的；防卫过当；避险过当；预备犯的行为；没有造成损害的中止犯的行为；从犯的行为；胁从犯的行为；自首且犯罪较轻的；有重大立功表现的；犯罪后自首又有重大立功表现的。酌定不起诉说是对犯罪嫌疑人作无罪处理；

3.、证据不足不起诉，刑事诉讼法规定，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。这种不起诉的适用前提是案件必须经过补充侦查。

三、醉驾交警队会哪些理由可以不起诉

交警队没有权对醉驾做出不起诉决定，醉驾可以构成危险驾驶罪的犯罪行为，其是否起诉是由检察院决定的，公安机关可以将案件移送至检察院。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。