行驶证过期有两种情况。

一、是年审过期。在没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一或两年一的合格年验。没有年检合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要受到处罚。

二、是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要受到同样的处罚。

一、货车几年后一年两审

货车10年后一年两审。车辆年审，又称机动车检验。根据机动车使用性质不同，其检验项目与范围也有区别。机动车检验包括机动车安全技术检验、机动车排放检验、汽车综合性能检验三类。如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时，在保险合同中，未及时年检的车辆被视为不合格车辆，一旦出现车险事故时不对其进行理赔。

二、验车过期多长时间会被处罚

验车过期超过三个月就会被处罚。

机动车在年审截止日期前3个月就可以参加年审，年检的截止日期我们可以看一下行驶证的附页，上面写着检验有效期至某年某月。

未能按时参加年检验车的后果：

1、未按时参加年审的车辆不得上路；

2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；

3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；

4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；

5、据相关规定，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。

对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。年检验车之前，车主要提前清洗车身，事先对车辆车身、发动机舱、底盘的进行清洗能给检测人员提供方便，也有利于通过年检。车管所会对车辆的灯光进行检查。如果被检查出车辆的灯光过暗或者过强则会被视为不合格，不得通过年检。建议在年检前恢复原车大灯的状态，以通过检测。