一、离世家庭成员的抚养权如何更改

离世家庭成员的抚养权的更改是有抚养权一方死亡的话应当向法院提起诉讼，要求变更抚养关系。以下变更抚养关系的条件：

1．与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2．与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

3．八周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4．有其他理由需要变更的。

二、协议小孩抚养权怎么写

1．首部为抚养权起诉状；

2．正文，双方当事人及法定代理人的基本信息；诉讼请求和所根据的事实理由；证据的来源；

3．结尾，写明致送的机关及起诉人的签名，并写明日期。

根据《民事诉讼法》第一百二十一条规定，起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

三、离婚后协议变更抚养权应去哪个部门公证

离婚后协议变更抚养权应去法院或者公证处部门公证，根据我国法律的规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。

由于先前双方签订的离婚协议书已在婚姻登记部门备案，变更抚养权协议是对离婚协议书内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的变更抚养权协议办理公证。

《中华人民共和国民事诉讼法》（2021修正）：第一编 总则 第十一章　诉讼费用 第一百二十一条　当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。财产案件除交纳案件受理费外，并按照规定交纳其他诉讼费用。\n当事人交纳诉讼费用确有困难的，可以按照规定向人民法院申请缓交、减交或者免交。\n收取诉讼费用的办法另行制定。