一、保险公司起诉期多长时间

根据中华人民共和国相关法律法规，如需向保险公司提出索赔或领取保险金，该法定时效将会设定为三年，自被保险人实际知晓或应当知晓保单生效日期开始算起。在诉讼时效期间内，权利人对外知悉或应当知悉自身权益受损及义务人身份之日起，也将开始计算诉讼时效。然而，若法律另有特别规定，则应按照相关规定执行。但需要注意的是，自权益受损之日计起超过二十年的，人民法院将不再予以保护。若存在特殊情况，人民法院可依据权利人的申请，酌情决定是否延长诉讼时效。

《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、保险公司代为追偿能追回来吗

保险公司实施代为求偿策略能否顺利达成并非必然之事。代为求偿乃是指当第三方应当承担补偿义务时，保险公司先期提供相应的补偿金额，同时依法享有受害者提出赔偿请求之权利，继而向责任方进行追偿的过程。保险公司行使代位求偿之权益源于法律法规之明确规定，若追偿所得款项超出补偿额度，则超出部分将归属被保险人所有。然则，法律规范仅仅规定承担支付保险理赔金的主体具有代位求偿的权利，却并未强制规定责任方必须支付相关赔偿款项。因此，尽管保险公司所付之赔偿款可能无法全额收回，但这并不标志着代位求偿必定无法成功实现。

《民法典》第五百二十四条

债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。

债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。

根据我国相关法律法规的规定，保险理赔及领取保险金的法定时效通常设定在3年之内，该期限自投保人或受益人获悉投保单已正式生效以及自身权益受到了损害这一事实之时起开始计算。然而，若保险事故发生已经超越了20年之久，那么在特定条件下，即使当事人向法院提起诉讼申请保护，法院也可能无法予以支持。但对于涉及法律特殊规定的情形，则应依据具体的法律条款进行处理。